Skip to main content

Ghid Driver-Station

Ghid pentru stația de șofer​

Stația de șofer (DS) este modul în care șoferii interacționează cu robotul. Prin intermediul acestuia, configurați setările, configurați hardware-ul, porniți și opriți opțiunile, utilizați gamepad-uri și primiți date de telemetrie de la robot. Există două opțiuni principale diferite pentru o stație de șofer: hub-ul de șofer REV Robotics și un telefon Android.

Hub de driver REV​

REV Robotics Driver Hub este efectiv un telefon Android cu porturi USB încorporate. Este conceput special pentru FTC® și are mai multe avantaje față de telefoanele Android tradiționale.

Avantaje​

  • Porturile USB de dimensiune completă nu necesită cabluri subțiri On The Go (conector micro-USB la portul USB-A)
  • Se încarcă prin USB-C, inclusiv modurile de livrare a energiei de încărcare rapidă
  • Ecran mai mare decât multe telefoane Android
  • Carcasa este mai robustă decât un telefon Android standard

Dezavantaje​

  • Preț: Un Driver Hub costă 250,00 USD, în timp ce telefoanele Android legale pot fi achiziționate la mâna a doua pentru mai puțin
  • Probleme de alimentare: echipele au raportat pierderi aleatorii de energie provenite de la o baterie de dimensiuni necorespunzătoare.
  • Probleme legate de baterie: echipele au raportat o pierdere mare a bateriei în modul de repaus, ceea ce duce la moartea hub-urilor mai repede decât era de așteptat
  • Probleme Wifi: driverul wifi se va bloca ocazional atunci când dispozitivul intră în stare de repaus, necesitând o repornire a dispozitivului
ATENTIE

Dacă achiziționați un Driver Hub și aveți probleme, consultați pagina de depanare a REV Driver Hub . Remedierea neașteptată a opririi se poate face preventiv pentru a omite o oprire în timpul unui meci.

Telefoane Android​

Din 2023-2024, telefoanele Android sunt încă legale pentru utilizare în competiție.

Avantaje​

  • Telefoanele Android pot fi foarte ieftine atunci când sunt achiziționate la mâna a doua
  • Telefoanele cu Android sunt, în general, fiabile din fabricație

Dezavantaje​

  • Lipsa unui port USB A de dimensiune completă înseamnă că trebuie folosite cabluri subțiri On The Go
  • Telefoanele în sine ar trebui protejate cu o husă pentru a preveni deteriorarea

Un telefon de 5 GHz este preferabil față de telefonul standard de 2,4 GHz pentru a reduce problemele de ping. Ai observat vreodată că robotul echipei tale pare să rămână în urmă doar la competiții? Acest lucru se datorează faptului că majoritatea benzilor WiFi din școli rulează pe 2,4 GHz, ceea ce înseamnă că canalele de 2,4 GHz vor fi mai aglomerate în ziua competiției. Acest lucru poate duce la un ping/lag semnificativ mai mare, care afectează negativ performanța șoferului și a robotului.

Conexiunile USB și OTG sunt o posibilă sursă de deconectarei în timpul unui meci. Acest lucru este cauzat în general de cablurile/adaptoarele de proastă calitate între stația de driver și gamepad-uri. În general, merită să achiziționați cabluri și adaptoare de calitate superioară, spre deosebire de cele mai ieftine opțiuni.

Cablu USB la OTG recomandat

info

Cablu Micro USB On The Go (OTG)

Cablul Micro USB OTG conectează telefonul Driver Station cu controlerul Logitech pe care îl folosește șoferul pentru a controla robotul.

Se recomandă ca echipele să achiziționeze câteva piese de schimb din cauza conexiunilor defectuoase ale cablului OTG și a prețului lor scăzut.

alt_text

Controlere​

CONTROLORI LEGALI: Începând cu sezonul 2021-2022, următorii controlori sunt legali pentru competiție:

  • Controller Xbox 360 pentru Windows
  • Controller Logitech F310
  • Controller cu fir ETPark pentru PS4
  • Controller wireless Sony DualShock 4 pentru PS4 (trebuie conectat prin cablu pe USB)

În trecut, controlerul Xbox 360 era preferat de multe echipe de top față de Logitech F310. Acest lucru se datorează faptului că controlerul Xbox nu are un punct mort. Un punct mort este practic zona în care joystick-ul se poate mișca, dar nu comunică dacă stick-ul s-a deplasat ușor. Atunci când joystick-ul este mutat într-o poziție în care controlerul îl poate detecta, robotul va avea uneori tendința de a înainta la viteză maximă. Punctele moarte fac dificil pentru șofer să execute mișcări bine reglate și precise. Aceasta este probabil o problemă pentru marea majoritate a echipelor. De asemenea, rețineți că există modele foarte specifice ale controlerului Xbox care sunt legale, așa că pot fi greu de găsit noi.

Începând cu sezonul 2020-2021, controlerele ETPark și Sony PS4 sunt legale și oferă numeroase avantaje față de controlerele Xbox 360. Unele dintre aceste avantaje includ un control mai bun al declanșatorului și al barei de protecție, un dpad mai utilizabil și suport pentru trackpad începând cu sezonul 2021-2022. Utilizarea controlerului PS4 este ușor diferită, deoarece locațiile Left Stick și DPAD sunt schimbate și unele nume de butoane sunt diferite.

Sfat profesionist: asigurați-vă că șoferii dvs. au experiență când vine vorba de controlerul pe care intenționează să îl folosească pentru competiție.

În general, controlerele PS4 sunt mai bune decât celelalte opțiuni. Printre opțiunile pentru controlerele PS4, alegerea depinde cu adevărat de tine. Controlerul Sony are butoane puțin mai bune, dar controlerul ETPark costă jumătate din preț și are un fir de conectare mai solid. Rețineți că șoferii pot folosi diferite controlere, așa că alegeți-l pe cel mai confortabil pentru dvs.

Un suport pentru telefon și un conector OTG pentru eliberarea tensiunii pot fi utile, deoarece pot ajuta la prevenirea slăbirii conexiunilor. Mai ales dacă echipele rulează o configurație cu controler dublu, asigurarea că hub-ul USB este securizat nu va strica.